科技振興工業，創新中國智造——德高潔除銹爬壁機器人受邀參加CCTV-10《創新進行時》
時間：2021-12-26 09:59:00作者：LeeZhou來源：德高潔清潔設備
12月15日-16日，CCTV-10《創新進行時》欄目連續兩天播出2集德高潔除銹爬壁機器人記錄篇《除銹“壁虎”》，紀錄片講述德高潔除銹爬壁機器人從研發、生產、到“大顯身手”的創新之路。
《創新進行時》是中央廣播電視臺總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮斗歷程。德高潔公司開發的爬壁除銹機器人技術，被央視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展戰略，充分展現出德高潔的智能制造和科技創新能力。
第一集：講述除銹爬壁機器人的研發目標，及其吸附與行走能力
以往對于船舶的除銹，傳統的除銹方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除銹方式不僅會產生大量粉塵，除銹效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業具有一定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統噴砂打來的粉塵問題，但仍舊需要人工高空作業。然而清潔機器人的出現改變了這一現狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業，操作員僅需站在平臺上就可以遠程操控。那么在面對除銹爬壁機器人的研發時該從哪個功能開始研發呢？德高潔遇到了哪些技術難題呢？
研發初期因在全世界范圍內，可借鑒的成功經驗也并不多，做出來的東西產品不論是它的吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發團隊經過反復的摸索，終于發現，若想讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上除銹清潔的話，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。
為此，德高潔從事機器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機器人提供穩定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手里的遙控裝置，機器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除銹爬壁機器人附壁、行走、除銹、回收等關鍵技術的研發
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表面產生了大量銹跡，亟須進行除銹清理。然而，受到船體高度的限制，人員在進行除銹清潔時，需要站在高空作業車上進行作業，不僅勞動強度大，更具備一定的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發一款可以吸附在船壁上進行除銹作業的清潔機器人，解決傳統的船舶除銹工作效率低，高空作業風險大的問題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特定的排放方式，重新規劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實現精準調整吸附力的目的，采用四輪行走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實現在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉向。
完成機器人在立面上靈活穩定的移動后，德高潔開始研究更環保、健康、安全的除銹技術，最終采用超高壓水射流除銹技術代替傳統噴砂除銹工藝，經過超高壓水噴射出的水流，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術，能夠解決噴砂除銹時造成的環境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，實現“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個除銹過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除銹后的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，德高潔除銹爬壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。代替人工高空作業的同時，完成高質量、高環保、高智能的船舶壁面除銹清洗作業。德高潔除銹爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹，除漆效率可達50~70㎡/h，并具備一定的曲面越障能力，可適用于船體、船底、船頭等部位的除漆除銹、及海生物清理等維護保養作業。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力于機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除銹爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲罐除銹爬壁機器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自動噴涂機器人等智能設備，可用于船體除銹清洗，儲罐除銹、風電塔清洗等維護保養作業，除此之外，德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
《創新進行時》是中央廣播電視臺總科教頻道CCTV-10推出的一檔重點欄目，該欄目聚焦國家創新驅動發展、展示創新成果、弘揚創新精神，記錄當代中國科技強國的奮斗歷程。德高潔公司開發的爬壁除銹機器人技術，被央視10頻道《創新進行時》選中，配合國家發展戰略，充分展現出德高潔的智能制造和科技創新能力。
第一集：講述除銹爬壁機器人的研發目標，及其吸附與行走能力
以往對于船舶的除銹，傳統的除銹方式是人工手持噴砂槍高空作業，這種除銹方式不僅會產生大量粉塵，除銹效率慢，導致船塢利用效率低，維修時間長，同時高空作業具有一定的安全隱患。而人工手持高壓水槍的方式雖然能夠解決傳統噴砂打來的粉塵問題，但仍舊需要人工高空作業。然而清潔機器人的出現改變了這一現狀,清潔機器人由鋼鐵打造的“身軀”可以使其在強風的侵擾下進行高強度作業，操作員僅需站在平臺上就可以遠程操控。那么在面對除銹爬壁機器人的研發時該從哪個功能開始研發呢？德高潔遇到了哪些技術難題呢？
研發初期因在全世界范圍內，可借鑒的成功經驗也并不多，做出來的東西產品不論是它的吸附力，還是抗打滑能力，還是抗反作用力，差距都很大，研發團隊經過反復的摸索，終于發現，若想讓爬壁機器人擺脫重力的束縛，在接近于垂直的船壁上除銹清潔的話，首先要解決的的問題就是如何獲得強大吸附力，使其牢牢地“站”在立面上。
為此，德高潔從事機器人研發多年的機器人設計組的組長徐剛，尋找出一種體積小、吸力大的裝置，為清潔機器人提供穩定的吸附力。采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質，具有耐高溫、硬度強、可以吸起自身數百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30-50倍。
最終，在眾多團隊人員的努力下，搭載了永磁磁鐵的機器人成功地吸附在了鐵板上，操作人員段師傅，操控著手里的遙控裝置，機器人終于開始了它的第一次“行走”。
第二集：講述德高潔除銹爬壁機器人附壁、行走、除銹、回收等關鍵技術的研發
一艘全長近400米，高約74米的巨大船舶因海水的腐蝕，船壁表面產生了大量銹跡，亟須進行除銹清理。然而，受到船體高度的限制，人員在進行除銹清潔時，需要站在高空作業車上進行作業，不僅勞動強度大，更具備一定的安全隱患，為此河北省廊坊市的工程師李毅光想要研發一款可以吸附在船壁上進行除銹作業的清潔機器人，解決傳統的船舶除銹工作效率低，高空作業風險大的問題。
機器人搭載全新磁吸附裝置，將磁鐵拆分為數塊體積更小的磁體，通過特定的排放方式，重新規劃磁鐵排布方式，使其在原有的體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實現精準調整吸附力的目的，采用四輪行走結構，增強爬壁機器人的抓地力，使其可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實現在鐵板上靈活迅速地前進、后退、轉向。
完成機器人在立面上靈活穩定的移動后，德高潔開始研究更環保、健康、安全的除銹技術，最終采用超高壓水射流除銹技術代替傳統噴砂除銹工藝，經過超高壓水噴射出的水流，可以輕易的將頑固銹跡打掉，同時采用旋轉的噴水將水射流，均勻地打在船壁表面，能夠避免因水壓過大磨損船舶，采用超高壓水射流除銹技術，能夠解決噴砂除銹時造成的環境污染、砂料無法回、粉塵、噪音等問題，因其是以水為清洗介質，相比噴砂除銹投入成本更低。
由于在除銹的過程中除銹空間內保持著一定的真空度，超高壓水射流以一定的角度從噴頭中噴出沖擊在鋼板上，使鋼板表面產生高溫，這樣在除銹過程中鋼板表面的水滴很快被蒸發，實現“即除即干”不返銹的效果，不僅如此，整個除銹過程中，不僅無粉塵，而且幾乎看不見水，除銹后的廢水和漆渣能夠進行回收排放，達到減少排放、回收環保的目的。
最終，德高潔除銹爬壁機器人將超高壓水射流除漆、磁力吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。代替人工高空作業的同時，完成高質量、高環保、高智能的船舶壁面除銹清洗作業。德高潔除銹爬壁機器人可負載150kg-200kg的重量在船體表面靈活除銹，除漆效率可達50~70㎡/h，并具備一定的曲面越障能力，可適用于船體、船底、船頭等部位的除漆除銹、及海生物清理等維護保養作業。
德高潔作為一家專業的環保清潔供應商，德高潔深知需要與時俱進才能不被淘汰，德高潔自2015年起，便致力于機械化、智能化、機器人化的發展與研究，期間自主研發了船舶除銹爬壁機器人、船體海生物清理機器人、儲罐除銹爬壁機器人、風電塔筒清潔機器人、焊縫打磨機器人、自動噴涂機器人等智能設備，可用于船體除銹清洗，儲罐除銹、風電塔清洗等維護保養作業，除此之外，德高潔爬壁機器人能夠根據不同任務需求，搭載不同種類的裝置或作業模塊，在各類導磁壁面上開展相應的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業的爬壁機器人設備來代替人工完成更多“工種”的工作。
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