鋼制石油儲罐在運營過程中，受外部環境、內部存儲介質等諸多因素影響，石油儲罐內外表面、罐底表面、罐頂部容易發生腐蝕、生銹、老化現象，嚴重時甚至發生泄露、穿孔等情況，為了延長儲罐使用壽命，確保石油儲罐能夠安全運行，儲罐防腐施工變得尤為重要。在儲罐防腐施工中，大部分采用噴金屬、陰極保護、涂裝防腐等技術來緩解油罐腐蝕，其中，涂裝防腐因其操作簡單、成本低、防腐效果好的優勢，逐漸成為石油儲罐防腐的主要手段之一。

在進行涂裝防腐前，需要先對其表面進行除銹清理，使其表面達到一定的潔凈度，便于增加防腐涂層的附著力，是使涂裝防腐層達到良好的防護效果。隨著人們對環保意識的提升，儲罐無塵涂裝施工逐漸受到重視，其目的在整個前處理工序作業中，實現主動無塵操作，而不是被動防塵、除塵，以減少環境污染。

一、超高壓水射流除銹清理工藝

超高壓水射流技術是利用超高壓泵將普通的水增至超高壓，從噴嘴高速噴出，從而形成一股速度快、能量集中的超高壓水射流，利用射流具有極強的沖擊力和切削力，可以快速清除其表面的舊漆層、鐵銹、氧化皮、鹽分、油污和其他黏附物，處理等級可以達到Sa2~Sa3級別。
 
據相關數據統計，利用超高水射流工藝對涂裝前基材的處理比較徹底，在相同的涂裝方案前提下，可提高涂層的防腐壽命48%～50%。這一數據和國外資料報道的影響涂層壽命的數據相吻合，即：表面前處理質量占49.5%、涂裝工藝條件占26.5%、涂層厚度占19.1%、涂料種類占4.9%。

二、超高水射流技術與噴砂/拋丸工藝對比分析

利用超高壓水射流技術對罐體表面進行除銹清洗，清潔度遠高于傳統的噴砂/拋丸工藝，因在噴砂/拋丸施工中，其所用的磨料是重復利用的，會導致罐體表面二次污染。不僅如此，噴砂/拋丸是利用機械動能將磨料打擊在儲罐被處理表面，依靠摩擦力將表面的附著物清除，這樣就會改變鋼構表面的粗糙度，會將部分細微附著物包覆，而超高壓水射流處理是利用水的壓力，穿透附著物至儲罐表面，在反射回彈的同時，將附著物徹底剝離，不改變鋼構表面狀態，不會對罐體表面造成損傷。

由此可以看出，利用超高壓水射流技術對石油儲罐外表面進行除銹、去舊漆前處理時，不會產生粉塵，有效保護作業及周邊環境；不會對罐體表面產生二次污染、對罐體造成損傷；不會產生靜電、火花，儲罐可以在役施工，不影響生產進度；除銹清洗質量徹底，提高防腐層壽命等優勢，是一套集安全、環保、高效、高質量的石油儲罐無塵涂裝預處理工藝。

三、實現無塵涂裝前處理的超高壓水射流設備

目前，采用超高壓水射流技術進行涂裝表面預處理的設備有兩種，分別是手持高壓水槍作業、爬壁機器人，其中人工手持高壓水槍作業時，由于超高壓水壓力過大，人工無法長時間手持超高壓水槍進行標準作業，尤其是在需要進行儲罐高空作業時，具備一定的安全隱患，且高壓水槍除銹清理時，罐體表面會出現返銹現象，需要進一步處理；利用爬壁機器人，不僅可以代替人工作業，提高工作效率，同時能夠有效解決高壓水作業時的返銹問題。
 
德高潔儲罐爬壁除銹機器人，采用爬壁機器人搭載除銹清洗器作業，設備集行走機構、附壁機構、射流裝置、真空系統以及智能化控制系統設計于一體。利用超高壓水射流的沖擊能力，在無腐蝕無磨損的情況下，大力清潔物體表面污垢及附著物；真空抽排固液分離系統，對清理廢料、污水進行同步分離回收到地面處理，銹渣自動裝袋，污水經過濾、達到排放標準排掉，無需人工額外處理；

利用德高潔除銹爬壁機器人進行除銹，整個除銹作業中，不但無粉塵、而且幾乎看不見水，“即除即干不返銹”、無污染、效率高、除銹等級可達到Sa2.5級；爬壁機器人附壁行走能力強，能夠牢牢吸附在罐體表面，并具有一定的曲面越障能力，可用于儲罐外壁、罐頂、罐內除銹防腐工作。設備操作簡單，自動程度高，僅需人工手持便攜式控制器遙控操作，即可代替人工輕松完成作業，不僅如此，德高潔爬壁機器人，可同時搭載清洗、噴涂、或噴砂作業，多元化搭載方案，滿足企業對儲罐維護的不同需求，極大降低了企業的投資成本。